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wget http://heanet.dl.sourceforge.net/project/sshpass/sshpass/1.05/sshpass-1.05.tar.gz
tar xvf sshpass-1.05.tar.gz
cd sshpass-1.05
./configure
make
make install

Ahora una vez instalado sshpass en nuestro sistema o servidor, la sentencia para conectarnos a ssh es la siguiente:
 
sshpass -p 'passwd' ssh root@172.25.0.1

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